機(jī)器人也患“懶癌”？

最近在水下機(jī)器人的世界，出現(xiàn)了一個愛搭便車的家伙：不管路過的是小魚還是鯊魚，它都能吸附在身上。 

這是一款由北京航空航天大學(xué)和哈佛大學(xué)共同研究開發(fā)的吸盤機(jī)器人，它可以協(xié)助海洋生物學(xué)家監(jiān)測和跟蹤海洋生物。同時它也能和其他機(jī)器人整合，以達(dá)到節(jié)能的效果。

這個機(jī)器人誕生的靈感來自仿生學(xué)。2012年，北航研究員李文（音）在尋找鯊魚圖片時發(fā)現(xiàn)，印魚會利用吸盤依附在鯊魚皮膚上。

“我們對吸盤的構(gòu)造感到驚奇，它可以幫助印魚輕松附到各種東西上。”李文說，“受此啟發(fā)，我們根據(jù)仿生學(xué)的原理，開發(fā)出了機(jī)器人界的‘印魚’，它的‘吸盤’可以吸附住那些體積又大、形態(tài)扁平的物體，還可以與其他水下機(jī)器人整合為一體，從而節(jié)省動力。”

對于所有的水下智能機(jī)器人來說，獨(dú)立完成水中物體的抓取是一項(xiàng)重大挑戰(zhàn)。而這款自帶吸盤的機(jī)器人適時出現(xiàn)了，它換了一種思路 —— 不直接抓取物體，采取順勢吸附的方法，讓這個行業(yè)難題迎刃而解。

在測試中，該機(jī)器人的人工吸盤包含上千根碳化纖維“微刺”，確保吸盤的持久吸附能力，比如當(dāng)鯊魚的游動速度為1.5米/秒時，它可以承受住這樣的拖拽力度。

另外，該機(jī)器人可謂是各種物體表面的“座上賓”。該研究團(tuán)隊(duì)在一篇論文中稱，不論物體的表面是平滑的、粗糙的還是柔軟的，它都能順利“搭便車”，即便是鯊魚的皮膚，也可以被瞬間吸附。而一旦被吸附，就很難拿下來。只有在外力是它吸力的340倍的情況下，才有可能擺脫“糾纏”，否則想要甩掉它簡直是天方夜譚。

李文（音）說，目前這款機(jī)器人還未試驗(yàn)于鯊魚或海豚的身上?！拔覀冋铝τ谘芯恐档眯刨嚨乃螺o助裝置，從而滿足真實(shí)世界里的應(yīng)用需求?！?/p>